清朝乾隆年間,美麗端莊的姑娘夏紫薇(海陸 飾)和丫環(huán)金鎖(孫耀琪 飾)從濟南大明湖來至京城,因在大街?jǐn)r截宗人府梁大人的轎乘而被毆打,正在市集賣藝的小燕子(李晟 飾)、柳家兄妹拔刀相助,由此和紫薇成為好友。在此之后,紫薇主仆與小燕子結(jié)伴賣藝,經(jīng)歷了無數(shù)次的冒險,還結(jié)識洋人班杰明(潘杰明 飾)。隨著友情的加深,紫薇向小燕子吐露了身世,原來她竟是當(dāng)今圣上(邱心志 飾)的親生女兒。為了幫紫薇與父皇相認(rèn),小燕子鼎力相助,結(jié)果卻陰差陽進宮錯成了還珠格格。調(diào)皮的小燕子、端莊的紫薇與嚴(yán)肅的宮廷生活格格不入,她們鬧出了不少笑話,也惹了不少亂子,更結(jié)下諸多仇家。在此過程中,她們也收獲著各自的愛情……