安政七年(1860年)的三月三日,德川幕府控制下的日本迎來了改變歷史的重要事件。在鵝毛大雪漫天飛舞的江戶城櫻田門外,幕府大老井伊掃頭直弼(中村吉右衛門 飾)被18名水戶藩浪人刺殺,史稱“櫻田門外之變”。擔任護衛的彥根藩武士志村金吾(中井貴一 飾)自感失職,可卻求死不能。 因父母代他自殺,故彥根藩命令金吾追殺在逃的五名浪人,將人頭祭獻在井伊大老的墓前贖罪。在接下來的十三年漫長歲月里,日本內外發生翻天覆地的巨變,明治維新勝利,新政府廢藩置縣,但這些似乎全與金吾無關,他穿著早已不合時宜的武士裝束,執著地追尋那幾名浪人武士的下落。殊不知僅存的一人佐橋十兵衛(阿部寬 飾)早已化名直吉,以車夫的身份在城市的最底層求生。兩個悲劇的小人物,終將迎來宿命的重逢……